Bei der PK handelt es sich um eine norwegische Entwicklung. Als Norwegen 1952 erwog erstmals Hubschrauber zu beschaffen, begann Leutnant Paul Kjølseth mit der Entwicklung eines Rotors. 1955 unterzeichnete die norwegische Luftwaffe einen Vertrag mit ihm. Den zum Rotor passenden Hubschrauber baute der Leutnant ebenfalls selbst und absolvierte noch im selben Jahr den Erstflug. 1956 wurde seine Entwicklung patentiert und es wurde beschlossen einen weiteren, größeren Hubschrauber zu entwickeln, der später in Serie gehen sollte. Die als X-2 bezeichnete Maschine absolvierte ihren Erstflug im Oktober 1961. Am 09.Februar 1965 stürzte die X-2 ab. Da zu diesem bereits die ersten Bell UH-1B im Zulauf waren, wurde das Projekt eingestellt.