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Der Hound Dog wurde entwickelt, um schwer verteidigte Ziele angreifen zu können. Heutzutage würde man den AGM-28 wohl als Marschflugkörper oder Abstandsflugkörper bezeichnen. Allerdings wurde der AGM-28 nie in einem Kriegsfall eingesetzt, daher lässt sich die Wirksamkeit nur auf die Tests zurückführen.
Im März 1956 wurde ein Luft-Boden-Flugkörper-Programm vom Hauptquartier der USAF herausgegeben. Dieses Programm wurde speziell für die B-52 eingeführt, da die B-52 im Tiefflug ein leichtes Ziel für gegnerische Luftabwehrstellungen waren. 1957 wurde entschieden, dass North American den Wettbewerb gewonnen hatte, und wurde 1958 benachrichtigt, dass der Hound Dog in Produktion gehen kann. Ende 1958 wurde der erste Hound Dog in einer feierlichen Zeremonie an die ersten B-52 Verbände übergeben. Der erste Testabschuss wurde im April 1959 durchgeführt, damals noch als GAM-77 (Ground Attack Missile-77) bezeichnet.
Der AGM-28 besaß ein richtiges Triebwerk, also keinen Raketenmotor der ohne Sauerstoff auskam. Dies konnte dem Trägerflugzeug, der B-52, zu Nutze kommen. Die Triebwerke der Hound Dogs wurden z.B. beim Start ebenfalls angelassen um zusätzlichen Schub zu erzeugen. Der verbrauchte Treibstoff im Tank der Hound Dogs konnte von der B-52 nachgefüllt werden, da sie mit in das Tanksystem der B-52 integriert waren. Diese prizipiell simple Idee kam nicht von dem Hersteller North American, sondern vom Strategic Air Command. Der Hound Dog war prizipiell ein verkleinertes Flugzeug, da es eine richtige Tragfläche besaß. Diese Tragfläche war eine Deltatragfläche, die zu dieser Zeit relativ modern war; ebenfalls besaß der AGM-28 Canards an der Rumpfnase.
Eine normale Mission sah vor, den AGM-28 aus einer Höhe von 13700 Metern (45000 feet) abzufeuern. Danach stieg der Flugkörper weiter auf über 17000 Meter (56000 feet), wo sie bis zum Zielanflug auch blieb. In dieser Höhe ist die Lüft dünner, d.h. der Luftwiderstand ist geringer und der Flugkörper verbraucht somit weniger Treibstoff. Aus dem trägen Lenkungssystem resultierte, dass der Hound Dog nach dem Sinkflug, genauergesagt Sturzflug, nicht mehr gelenkt werden konnte.
Später wurde eine verbesserte Version entwickelt, um die nun bekannten Fehler und Schwachpunkte zu beheben. Sie wurde als AGM-28B designiert und verfügte über ein verbessertes Zielsystem, sowie eine größere Reichweite. Der Testflug stand im Mai 1961 statt, danach die Einführung in die aktiven Verbände.
Nach und nach wurde der Hound Dog ausser Dienst gestellt, nahezu alle 700 produzierten Einheiten waren bis 1977 aus den aktiven Verbänden. Bereits 1975 wurde sie aus den Alarmverbände ausgemustert.
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